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矿用自动巡检机器人

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产品概述 | Product Overview

ZDX12矿用移动巡检装置机器人能够完全代替巡检工,可靠巡检、无线充电,实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据,通过对数据的分析,判断是否存在设备?#25910;?#20197;及进行?#25910;?#23450;位,减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险,及时发现出现的问题,避免事故扩大化,大大降低生产过程中的非正常停机时间。

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系统组成 | System Composition

ZDX12矿用移动巡检装置机器人主要由移动巡检平台、无线通讯系?#22330;?#26080;线充电装置、各?#20013;?#21495;采集设备和轨道系统组成,适用于城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带巷道移动巡检。矿用移动巡检机器人采用了先进的无线充电、无线数传等技术,实现了机器人在轨道自动或手动控制运行,对整个轨迹内的声音、图像、气体等参数的实时采集、回传、存储及分析。


技术参数 | Technical Specification

1、移动部分工作电压:DC 12V,固定部分工作电压:AC 127V/220V;

2、系统工作电流:≤1A;

3、巡检速度:0~1m/s;

4、图像分辨率:1080P;

5、指令延?#20445;骸?s;

6、通讯方式:2.4G无线;

7、通讯距离:2KM;

8、防护等级:IP57;

9、充电功率:30W;

10、烟雾测量精度:5%obs/m;

11、瓦斯测量范围:(1~100)%CH4;

12、温度测量范围:0~300℃;

13、音频采集范围:50HZ~10KHZ;


软件界面 | Software Interface

1、高清视频采集,可实现对巡检区域的实时拍摄,实现对每个细小?#26041;?#30340;真实拍摄。设备运转过程中的?#25910;系?#20250;存在局部温度过高的现象,红外温度传感器能快速检测发现损坏设备的位置;同时可遥控指向测温仪准确采集被检测物体温度。


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2、实时采集现场声音,宽频段、多通道声音采集,可实现在嘈杂环?#25345;?#21508;类声音信号的采集、提取。设备出现?#25910;希收?#37096;位往往产生较明显的声音异常,通过对采集的声音进行自动分析,判断设备是否异常,从而及时发现?#25910;稀?#36991;免?#25910;?#36827;一步扩大。


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3、高强度照明,可实现在低照度环境下进行补光,实现视频的高清采集。

指向测距:可遥控指向测距仪准确测量与被指物体距离。

辅助照明:可遥控指向照明仪指照物体。

扬声播放:地面总调度可与机器人进行对话和播放语音。


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 系统功能  | Functions


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1、烟雾检测

巡检装置机器人上搭载有烟雾、气体传感器,当巡检现场有烟雾产生?#20445;?#31227;动巡检装置机器人现场和上位机同时报警。

2、温度探测

设备运转过程中的?#25910;系?#20250;存在局部温度过高的现象,红外温度传感器能快速检测发现损坏设备的位置;同时可遥控指向测温仪准确采集被检测物体温度。

3、甲烷检测

移动巡检装置机器人上搭载有甲烷传感器,当巡检现场有甲烷或非常规气体(如氧气、臭氧、二氧化碳、VOC气体)产生?#20445;?#31227;动巡检装置机器人现场和上位机同时报警。

4、移动视频图像采集

最小照度:彩色0.002Lux(F1.2,AGC ON);黑白OLux with IR;高湿度和粉尘环境下,通过移动巡检装置机器人上搭载的多个红外网络摄像仪实现对整个设备走廊内设备、线缆、管道、积水等图像采集,图像信息通过千兆无线通讯,传输至远程端上位机显示并存储,通过对图像的浏览分析,确定设备是否存在异常、设备的损坏程度、?#25910;?#20301;置,确认是否需要停机检修以及有无违规操作人员等情况。

5、声音采集

实时采集现场声音,经无线网络实时传输至远程端上位机,被监测设备运行过程中,设备出现?#25910;希收?#37096;位往往产生较明显的声音异常,通过对采集的声音进行自动分析,判断设备是否异常,从而及时发现?#25910;稀?#36991;免?#25910;?#36827;一步扩大。

6、无线充电

移动巡检装置机器人采用锂电池供电,充电采用先进的磁场磁感应充电,充电过程不需要接触,避免产生火花。

7、自动电量检测、自动充电

移动巡检装置机器人平台采用锂电池供电,并自动监测电池电量,电量不足时自动寻找最近的无线充电点进行充电。

8、数据存储查询

将设备采集到的各种数据和处理分析后的结果存储在远程端的上位机,?#21592;?#20197;后对历史数据查询比较。

9、遥控定位

移动巡检装置机器人具有自动巡检和人员手动操作功能,手动操作级别高于自动巡检。

10、指向测距

可遥控指向测距仪准确测量与被指物体距离

11、辅助照明

可遥控指向照明仪指照物体。

12、扬声播放

地面总调度可与机器人进行对话和播放语音。

 


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